O Castelo de Pinhel  está classificado como Monumento Nacional, desde 02 de Maio de 1950. Está localizado no perímetro urbano da cidade de Pinhel, num cabeço, a cerca de 650m de altitude. É dotado de uma cintura amuralhada que envolve a colina e o atual centro histórico da cidade. No ponto mais alto, o relevo é plano, onde se impõem duas torres, isoladas. 

Apesar de os vestígios no local se estenderam a cerca de 2500 anos atrás, sabe-se que o castelo, numa configuração aproximada da atual, foi edificado no reinado de D. Sancho I. 

A torre Sul é a mais antiga. Já a torre de Norte (a Torre de Menagem) terá sido reedificada no século XVI. Ostenta uma janela de estilo Manuelino, decorada com toros entrelaçados e animais exóticos; um leão e um elefante. A torre apresenta também gárgulas decoradas com rosetas, dois varandins com mata-cães e uma grande variedade de siglas (marcas que identificavam os diferentes pedreiros).

Pode aceder-se a toda a informação técnica e Histórica acerca do Castelo de Pinhel no sítio dos monumentos de Portugal.