O Parque da Cidade situa-se no extremo da Rua Alexandre Herculano, junto à Escola Secundária Afonso de Albuquerque, paredes meias com o Parque de Campismo, e perto do Estádio Municipal da Guarda.
Obras recentes transformaram esta infraestrutura num espaço aberto e moderno. 

Está dotado de algumas valências, designadamente:

• Parque Infantil;
• Circuito de Manutenção;
• Bar, com Esplanada:
• Auditório;

Nos últimos anos também chegou a ser usado, e muito bem, como espaço de artes.